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Mapa de disparidad: definición y uso en IA | camiloboo

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Mapa de disparidad

Disparity map

También: Disparity map

Desplazamiento horizontal entre puntos correspondientes en visión estéreo.

Definición técnica

Campo cuya magnitud se relaciona inversamente con la profundidad bajo una geometría calibrada.

Explicación empresarial

Ayuda a comprender y aplicar mapa de disparidad dentro de productos y procesos de IA con criterios explícitos de calidad.

Primera valoración sin coste

¿Hay un proceso que os está quitando demasiadas horas?

Cuéntame qué proceso seguís haciendo a mano. Revisaré si merece automatizarlo, qué resultado debería mejorar y cuál sería el primer paso razonable.

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Navegación

Soluciones Casos Cómo trabajo

Para qué sirve

Definir cuándo utilizar mapa de disparidad, qué entradas requiere y cómo comprobar su resultado.

Cómo funciona

Campo cuya magnitud se relaciona inversamente con la profundidad bajo una geometría calibrada.

Ejemplos

Ejemplo práctico

Una aplicación incorpora mapa de disparidad y compara la salida con casos representativos antes de automatizar el proceso.

Ejemplo empresarial

Un equipo evalúa calidad, coste, latencia, privacidad y necesidad de revisión humana antes de desplegar mapa de disparidad.

Confusiones frecuentes

No debe confundirse con conceptos próximos que persiguen otra salida, usan otra unidad de análisis o requieren una validación diferente.

Limitaciones

El resultado depende del modelo, los datos, el idioma o dominio, la configuración y el procedimiento de evaluación.

Riesgos

Puede introducir errores plausibles, pérdida de información, sesgos o decisiones incorrectas si se usa sin revisión y trazabilidad.

Idea principal

Desplazamiento horizontal entre puntos correspondientes en visión estéreo.

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Para qué sirve
Cómo funciona
Ejemplos
Confusiones frecuentes
Limitaciones
Riesgos
Idea principal

Clasificación

Nivel: Intermedio
Categorías: Visión artificial
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Términos relacionados

Reconstrucción 3D Visión artificial

Fuentes

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
arXiv · Autor: Raúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós · Publicación científica · Publicado el 3 de febrero de 2015
Fuente primaria u oficial para la definición, funcionamiento y límites del concepto.

Revisión editorial

Última revisión: 25 de julio de 2026

Camilo Boo

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